技术参数:

• 计算单元：TX2i x 1
• 操作系统：Ubuntu Linux, ROS
• 通信接口：GTH x 1, RS232 x 2, RS422 x 2, CAN x 1，USB3.0 x 1
• 视频输入：FPD-LINK x 12（max），1080p@30fps x 8 H.265并行压缩
• 视频输出：HDMI x 1
• 配套相机：140dB 1080p@30fps集成ISP彩色相机，1080p@30fps集成ISP微光黑白相机(最低照度0.001Lux)，640 x 480@30fps红外热成像相机，640 x 480@30fps TOF相机
• 算法集成：360度3D全景环视、低时延多路组合压缩传输、宽视场高分辨率视频实时拼接

应用场景:

• 工程机械，军用无人平台